巴普曼工业科技(广东)有限公司是一家集研发、销售、服务、咨询于一体的技术企业,公司主要从事精密伺服电机减速器、自动化系统集成等配套服务等。
精密伺服电机减速器工作原理:由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的主要传动结构:行星轮,太阳轮,内齿圈。
选用行星减速机最基本的要求,具体如下:1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。
在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。
回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。
横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。
通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
巴普曼行星减速机适用于松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等各品牌伺服电机与步进电机。
精密伺服电机减速器性能特点:1.任意方向使用2.易于安裝3.高输入转速4.高输出扭矩密度5.低背隙6.免维护7.较低噪音8.較低震動9.使用壽命長
精密伺服电机减速器
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