巴普曼工业科技(广东)有限公司是国内高端行星齿轮减速机生产制造商，17余年专注技术自主研发，产品媲美进口。主要产品：行星减速机、Bupermann行星减速器、伺服行星减速机等等。伺服马达行星减速机适用通用型及非标定制；卓越售后团队，全程服务！

BPFR伺服马达行星减速机是一款配有紧凑型法兰输出的直角行星减速机。尺寸比较带轴输出直角减速机短，它可节省至少三分之一的安装空间，且扭转刚度提高了五倍。凭借其标准化的法兰接口，该行星减速机的安装极其简便。内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。

安装说明：1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。3.取下马达上原先之键；如有必要，请安装平衡键。4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。

行星减速机产品参数：

			等级	BPA	BPA	BPA	BPA	BPA
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70,
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
最低工作温度 / 最高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50

伺服马达行星减速机校核：在完成减速机的选型之后，可用一下方法进行校核。1、最大转矩2、悬臂载荷3、径向载荷4、轴向载荷

行星减速机安装尺寸：