巴普曼工业科技(广东)有限公司位于广东 东莞，我们专注生产行星齿轮减速机，Bupermann行星减速机，伺服行星减速机，90度行星减速机，伺服电机伴侣巴普曼行星齿轮减速机。

巴普曼90度行星减速机产品分为：带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机

行星减速机产品参数：

			等级	BPA	BPA	BPA	BPA	BPA
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70,
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
最低工作温度 / 最高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50

行星减速机因为结构原因，单级减速最大一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在95%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。http://www.bupermann.com/

行星减速机安装尺寸：

选用90度行星减速机最基本的要求，具体如下：1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。