直角行星减速器速比计算公式——巴普曼精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备，其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外，以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
行星减速机一般问题的解决方法：行星减速机常见的故障有：漏油、断轴、疲劳点蚀等。漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油，应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮大片脱落，最后使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润滑系统配备正常，平时审查多注意也可消除其带来的危害。
行星减速机产品参数：
| 等级 | BPA | BPA | BPA | BPA | BPA | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, | |||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | ||
直角行星减速器的作用降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机安装尺寸：