BPFR行星齿轮减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。因此,其安装十分便捷,可多面使用,而且由于配有较大规格的深沟球轴承,还能承受较高的径向力和轴向力。
产品参数:
等级 | BPB | BPB | BPB | BPB | BPB | BPB | |||
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传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, | ||||||||
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
Ⅱ | ≥92 | ||||||||
最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 |
产品性能特点:1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。2.高精度:背隙可达3弧分以内,定位。3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。4.高效率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。7.自由安装:可任意安装减速机。8.适用性广:适用于任意型式伺服电机。
行星减速机工作原理:由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
安装尺寸:
单位 | 等级 | BPB | BPB | BPB | BPB | BPB | BPB | ||
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D1 | mm | Ⅰ | 70 | ||||||
Ⅱ | 70 | 100 | |||||||
D2 | mm | Ⅰ | 5.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | 17 | |
Ⅱ | 5.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | 17 | |||
输出轴直径 | D3 | mm | Ⅰ | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
Ⅱ | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |||
输出端定位凸台直径 | D4 | mm | Ⅰ | 50 | 80 | ||||
Ⅱ | 50 | 80 | |||||||
D5 | mm | Ⅰ | M5 | M8 | M12 | M16 | M20 | M20 | |
Ⅱ | M5 | M8 | M12 | M16 | M20 | M20 | |||
D6 | mm | Ⅰ | 60 | 95 | |||||
Ⅱ | 60 | 95 | |||||||
L1 | mm | Ⅰ | 37 | 47.5 | 65 | 97 | |||
Ⅱ | 37 | 47.5 | 65 | 97 | |||||
L2 | mm | Ⅰ | 7 | 8.5 | 12 | 12 | 20 | 30 | |
Ⅱ | 7 | 8.5 | 12 | 12 | 20 | 30 | |||
输出轴轴长 | L3 | mm | Ⅰ | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | |
Ⅱ | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | ||||
L4 | mm | Ⅰ | 60 | 90 | |||||
Ⅱ | 60 | 90 | |||||||
L5 | mm | Ⅰ | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |
Ⅱ | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |||
L6 | mm | Ⅰ | 76 | 176.5 | |||||
Ⅱ | 96 | 203.5 | 228.5 | ||||||
行星减速机总长 | L7 | mm | Ⅰ | 151.5 | 281.5 | ||||
Ⅱ | 184.5 | 300.5 | 333.5 | ||||||
L8 | mm | Ⅰ | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 | |
Ⅱ | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 | |||
L9 | mm | Ⅰ | 3 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 | |
Ⅱ | 3 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 | |||
L10 | mm | Ⅰ | 7.5 | 9 | 14 | 13.5 | |||
Ⅱ | 7.5 | 9 | 14 | 13.5 | |||||
C1 | mm | Ⅰ | 70 | 90 | |||||
Ⅱ | 70 | 90 | |||||||
C2 | mm | Ⅰ | M4 | M5 | M8 | M12 | M12 | M12 | |
Ⅱ | M4 | M5 | M8 | M12 | M12 | M12 | |||
C3 | mm | Ⅰ | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 55 | |
Ⅱ | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 55 | |||
C4 | mm | Ⅰ | 50 | 70 | 114.3 | 114.3 | |||
Ⅱ | 50 | 70 | 114.3 | 114.3 | |||||
C5 | mm | Ⅰ | 32.5 | 47.5 | 62.5 | 81.5 | 82.5 | 117.5 | |
Ⅱ | 32.5 | 47.5 | 62.5 | 81.5 | 82.5 | 117.5 | |||
C6 | mm | Ⅰ | 5.5 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
Ⅱ | 5.5 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |||
C7 | mm | Ⅰ | 60 | 90 | |||||
Ⅱ | 60 | 90 | |||||||
B | mm | Ⅰ | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 | |
Ⅱ | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 | |||
H | mm | Ⅰ | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 | |
Ⅱ | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |