行星减速器安装尺寸:
单位 | 等级 | BPB | BPB | BPB | BPB | BPB | BPB | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | mm | Ⅰ | 70 | ||||||
Ⅱ | 70 | 100 | |||||||
D2 | mm | Ⅰ | 5.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | 17 | |
Ⅱ | 5.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | 17 | |||
输出轴直径 | D3 | mm | Ⅰ | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
Ⅱ | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |||
输出端定位凸台直径 | D4 | mm | Ⅰ | 50 | 80 | ||||
Ⅱ | 50 | 80 | |||||||
D5 | mm | Ⅰ | M5 | M8 | M12 | M16 | M20 | M20 | |
Ⅱ | M5 | M8 | M12 | M16 | M20 | M20 | |||
D6 | mm | Ⅰ | 60 | 95 | |||||
Ⅱ | 60 | 95 | |||||||
L1 | mm | Ⅰ | 37 | 47.5 | 65 | 97 | |||
Ⅱ | 37 | 47.5 | 65 | 97 | |||||
L2 | mm | Ⅰ | 7 | 8.5 | 12 | 12 | 20 | 30 | |
Ⅱ | 7 | 8.5 | 12 | 12 | 20 | 30 | |||
输出轴轴长 | L3 | mm | Ⅰ | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | |
Ⅱ | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | ||||
L4 | mm | Ⅰ | 60 | 90 | |||||
Ⅱ | 60 | 90 | |||||||
L5 | mm | Ⅰ | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |
Ⅱ | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |||
L6 | mm | Ⅰ | 76 | 176.5 | |||||
Ⅱ | 96 | 203.5 | 228.5 | ||||||
行星减速机总长 | L7 | mm | Ⅰ | 151.5 | 281.5 | ||||
Ⅱ | 184.5 | 300.5 | 333.5 | ||||||
L8 | mm | Ⅰ | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 | |
Ⅱ | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 | |||
L9 | mm | Ⅰ | 3 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 | |
Ⅱ | 3 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 | |||
L10 | mm | Ⅰ | 7.5 | 9 | 14 | 13.5 | |||
Ⅱ | 7.5 | 9 | 14 | 13.5 | |||||
C1 | mm | Ⅰ | 70 | 90 | |||||
Ⅱ | 70 | 90 | |||||||
C2 | mm | Ⅰ | M4 | M5 | M8 | M12 | M12 | M12 | |
Ⅱ | M4 | M5 | M8 | M12 | M12 | M12 | |||
C3 | mm | Ⅰ | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 55 | |
Ⅱ | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 55 | |||
C4 | mm | Ⅰ | 50 | 70 | 114.3 | 114.3 | |||
Ⅱ | 50 | 70 | 114.3 | 114.3 | |||||
C5 | mm | Ⅰ | 32.5 | 47.5 | 62.5 | 81.5 | 82.5 | 117.5 | |
Ⅱ | 32.5 | 47.5 | 62.5 | 81.5 | 82.5 | 117.5 | |||
C6 | mm | Ⅰ | 5.5 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
Ⅱ | 5.5 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |||
C7 | mm | Ⅰ | 60 | 90 | |||||
Ⅱ | 60 | 90 | |||||||
B | mm | Ⅰ | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 | |
Ⅱ | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 | |||
H | mm | Ⅰ | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 | |
Ⅱ | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |
产品性能特点:
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高输入转速
4.高输出扭矩密度
5.低背隙
6.免维护
7.较低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
选用行星减速机最基本的要求,具体如下:1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
产品参数:
等级 | BPB | BPB | BPB | BPB | BPB | BPB | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, | ||||||||
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
Ⅱ | ≥92 | ||||||||
最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 |
巴普曼工业科技建议您:选用行星减速器应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。http://www.bupermann.com/