巴普曼行星减速机适用于松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等各品牌精密行星减速机与步进电机。

精密行星减速机工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

安装尺寸：

		单位	等级	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB
	D1	mm	Ⅰ	70
			Ⅱ	70	100
	D2	mm	Ⅰ	5.5	6.5	9	11	13.5	17
			Ⅱ	5.5	6.5	9	11	13.5	17
输出轴直径	D3	mm	Ⅰ	16	22	32	40	55	75
			Ⅱ	16	22	32	40	55	75
输出端定位凸台直径	D4	mm	Ⅰ	50	80
			Ⅱ	50	80
	D5	mm	Ⅰ	M5	M8	M12	M16	M20	M20
			Ⅱ	M5	M8	M12	M16	M20	M20
	D6	mm	Ⅰ	60	95
			Ⅱ	60	95
	L1	mm	Ⅰ	37	47.5	65	97
			Ⅱ	37	47.5	65	97
	L2	mm	Ⅰ	7	8.5	12	12	20	30
			Ⅱ	7	8.5	12	12	20	30
输出轴轴长	L3	mm	Ⅰ	28.5	36	49	82	82
			Ⅱ	28.5	36	49	82	82
	L4	mm	Ⅰ	60	90
			Ⅱ	60	90
	L5	mm	Ⅰ	8	8	10	12	15	20
			Ⅱ	8	8	10	12	15	20
	L6	mm	Ⅰ	76				176.5
			Ⅱ	96			203.5	228.5
行星减速机总长	L7	mm	Ⅰ		151.5			281.5
			Ⅱ		184.5		300.5	333.5
	L8	mm	Ⅰ	20	30	40	65	70	90
			Ⅱ	20	30	40	65	70	90
	L9	mm	Ⅰ	3	3	5	5	6	7
			Ⅱ	3	3	5	5	6	7
	L10	mm	Ⅰ	7.5	9	14	13.5
			Ⅱ	7.5	9	14	13.5
	C1	mm	Ⅰ	70	90
			Ⅱ	70	90
	C2	mm	Ⅰ	M4	M5	M8	M12	M12	M12
			Ⅱ	M4	M5	M8	M12	M12	M12
	C3	mm	Ⅰ	14	19	22	35	42	55
			Ⅱ	14	19	22	35	42	55
	C4	mm	Ⅰ	50	70		114.3	114.3
			Ⅱ	50	70		114.3	114.3
	C5	mm	Ⅰ	32.5	47.5	62.5	81.5	82.5	117.5
			Ⅱ	32.5	47.5	62.5	81.5	82.5	117.5
	C6	mm	Ⅰ	5.5	6	8	8	10	10
			Ⅱ	5.5	6	8	8	10	10
	C7	mm	Ⅰ	60	90
			Ⅱ	60	90
	B	mm	Ⅰ	5	6	10	12	16	20
			Ⅱ	5	6	10	12	16	20
	H	mm	Ⅰ	18	24.5	35	43	59	79.5
			Ⅱ	18	24.5	35	43	59	79.5

选用行星减速机最基本的要求，具体如下：1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

产品参数：

			等级	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70,
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
最低工作温度 / 最高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50

巴普曼工业科技建议您：选用精密行星减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。http://www.bupermann.com/