作为全球工业自动化系统解决方案领域的领先者，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系统的、专业的一站式服务：从自动化配件直至自动化设备整套解决方案。我们承诺不断提供高质量的伺服行星减速机和的自动化技术满足客户需求，与客户成为共赢的合作伙伴。
伺服行星减速机工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

产品参数：

			等级	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70,
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
最低工作温度 / 最高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50

选用行星减速机最基本的要求，具体如下：1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

安装尺寸：

		单位	等级	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB
	D1	mm	Ⅰ	70
			Ⅱ	70	100
	D2	mm	Ⅰ	5.5	6.5	9	11	13.5	17
			Ⅱ	5.5	6.5	9	11	13.5	17
输出轴直径	D3	mm	Ⅰ	16	22	32	40	55	75
			Ⅱ	16	22	32	40	55	75
输出端定位凸台直径	D4	mm	Ⅰ	50	80
			Ⅱ	50	80
	D5	mm	Ⅰ	M5	M8	M12	M16	M20	M20
			Ⅱ	M5	M8	M12	M16	M20	M20
	D6	mm	Ⅰ	60	95
			Ⅱ	60	95
	L1	mm	Ⅰ	37	47.5	65	97
			Ⅱ	37	47.5	65	97
	L2	mm	Ⅰ	7	8.5	12	12	20	30
			Ⅱ	7	8.5	12	12	20	30
输出轴轴长	L3	mm	Ⅰ	28.5	36	49	82	82
			Ⅱ	28.5	36	49	82	82
	L4	mm	Ⅰ	60	90
			Ⅱ	60	90
	L5	mm	Ⅰ	8	8	10	12	15	20
			Ⅱ	8	8	10	12	15	20
	L6	mm	Ⅰ	76				176.5
			Ⅱ	96			203.5	228.5
行星减速机总长	L7	mm	Ⅰ		151.5			281.5
			Ⅱ		184.5		300.5	333.5
	L8	mm	Ⅰ	20	30	40	65	70	90
			Ⅱ	20	30	40	65	70	90
	L9	mm	Ⅰ	3	3	5	5	6	7
			Ⅱ	3	3	5	5	6	7
	L10	mm	Ⅰ	7.5	9	14	13.5
			Ⅱ	7.5	9	14	13.5
	C1	mm	Ⅰ	70	90
			Ⅱ	70	90
	C2	mm	Ⅰ	M4	M5	M8	M12	M12	M12
			Ⅱ	M4	M5	M8	M12	M12	M12
	C3	mm	Ⅰ	14	19	22	35	42	55
			Ⅱ	14	19	22	35	42	55
	C4	mm	Ⅰ	50	70		114.3	114.3
			Ⅱ	50	70		114.3	114.3
	C5	mm	Ⅰ	32.5	47.5	62.5	81.5	82.5	117.5
			Ⅱ	32.5	47.5	62.5	81.5	82.5	117.5
	C6	mm	Ⅰ	5.5	6	8	8	10	10
			Ⅱ	5.5	6	8	8	10	10
	C7	mm	Ⅰ	60	90
			Ⅱ	60	90
	B	mm	Ⅰ	5	6	10	12	16	20
			Ⅱ	5	6	10	12	16	20
	H	mm	Ⅰ	18	24.5	35	43	59	79.5
			Ⅱ	18	24.5	35	43	59	79.5

巴普曼行星减速机售前技术服务：

BUPERMANN的热线专家随时可以为您提供伺服行星减速机和自动化解决方案的技术支持服务。

 http://www.bupermann.com/