作为全球工业自动化系统解决方案领域的领先者，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系统的、专业的一站式服务：从自动化配件直至自动化设备整套解决方案。我们承诺不断提供高质量的德国行星减速机和的自动化技术满足客户需求，与客户成为共赢的合作伙伴。

产品参数：

			等级	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70,
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
最低工作温度 / 最高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50

德国行星减速机产品分为：

带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机

带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机

带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机

带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机

产品性能特点：1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。2.高精度：背隙可达3弧分以内，定位。3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。7.自由安装：可任意安装减速机。8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。
行星减速机工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

安装尺寸：

		单位	等级	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB	BPB
	D1	mm	Ⅰ	70
			Ⅱ	70	100
	D2	mm	Ⅰ	5.5	6.5	9	11	13.5	17
			Ⅱ	5.5	6.5	9	11	13.5	17
输出轴直径	D3	mm	Ⅰ	16	22	32	40	55	75
			Ⅱ	16	22	32	40	55	75
输出端定位凸台直径	D4	mm	Ⅰ	50	80
			Ⅱ	50	80
	D5	mm	Ⅰ	M5	M8	M12	M16	M20	M20
			Ⅱ	M5	M8	M12	M16	M20	M20
	D6	mm	Ⅰ	60	95
			Ⅱ	60	95
	L1	mm	Ⅰ	37	47.5	65	97
			Ⅱ	37	47.5	65	97
	L2	mm	Ⅰ	7	8.5	12	12	20	30
			Ⅱ	7	8.5	12	12	20	30
输出轴轴长	L3	mm	Ⅰ	28.5	36	49	82	82
			Ⅱ	28.5	36	49	82	82
	L4	mm	Ⅰ	60	90
			Ⅱ	60	90
	L5	mm	Ⅰ	8	8	10	12	15	20
			Ⅱ	8	8	10	12	15	20
	L6	mm	Ⅰ	76				176.5
			Ⅱ	96			203.5	228.5
行星减速机总长	L7	mm	Ⅰ		151.5			281.5
			Ⅱ		184.5		300.5	333.5
	L8	mm	Ⅰ	20	30	40	65	70	90
			Ⅱ	20	30	40	65	70	90
	L9	mm	Ⅰ	3	3	5	5	6	7
			Ⅱ	3	3	5	5	6	7
	L10	mm	Ⅰ	7.5	9	14	13.5
			Ⅱ	7.5	9	14	13.5
	C1	mm	Ⅰ	70	90
			Ⅱ	70	90
	C2	mm	Ⅰ	M4	M5	M8	M12	M12	M12
			Ⅱ	M4	M5	M8	M12	M12	M12
	C3	mm	Ⅰ	14	19	22	35	42	55
			Ⅱ	14	19	22	35	42	55
	C4	mm	Ⅰ	50	70		114.3	114.3
			Ⅱ	50	70		114.3	114.3
	C5	mm	Ⅰ	32.5	47.5	62.5	81.5	82.5	117.5
			Ⅱ	32.5	47.5	62.5	81.5	82.5	117.5
	C6	mm	Ⅰ	5.5	6	8	8	10	10
			Ⅱ	5.5	6	8	8	10	10
	C7	mm	Ⅰ	60	90
			Ⅱ	60	90
	B	mm	Ⅰ	5	6	10	12	16	20
			Ⅱ	5	6	10	12	16	20
	H	mm	Ⅰ	18	24.5	35	43	59	79.5
			Ⅱ	18	24.5	35	43	59	79.5

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